汽車領(lǐng)域的佼佼者“焊接機器人”
發(fā)布時間:2016-12-21 瀏覽次數(shù):10
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縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為:發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機器人,因集自動化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點于一身,故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機器人。在焊接方面,主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。
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在現(xiàn)如今的汽車生產(chǎn)制造行業(yè),點焊機器人發(fā)揮著巨大的影響力,典型的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式:焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊接專機。焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產(chǎn)品,對焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩的工件也較為適用,至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定。
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隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高,將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會,我們國家的汽車行業(yè)發(fā)展的蒸蒸日上,以其不可控的速度快速上漲, 而采用焊接機器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展,也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。
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焊接機器人生產(chǎn)線的特點:
(1)焊接機器人丁作站的特點:機器人具有6個自由度,每個軸均有伺服電機驅(qū)動,機器人上配有焊槍及相應的送絲機構(gòu)、水路和且長,焊接變形難控制,焊接一蔓要以搭接、角接接頭形式為主。
(2)工藝過程:凸焊螺母一小支架分總成焊接一前橫梁上下板焊接一后橫梁上下板焊接一小框架分總成焊接。
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