履帶底盤性能穩定，履帶運輸車以履帶為輪，比傳統的輪式行走與地面接觸面積更大，在作業行走時，可以有效降低履帶車與地面的單位面積壓力，進而大大降低對地面的損害。這使得其不僅能夠適用于山林、沼澤、沙地、雪地等惡劣路況，而對果園、田地等土壤質量要求比較高的環境也非常適合

履帶底盤性能穩定，當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上向前滾動,從而使機器向前行駛。當履帶行走總成裝置用于爬樓梯時，會遇到如下問題：樓梯由多級臺階構成，履帶底盤在爬樓時，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態，從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅動力；將履帶調為過緊狀態從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當履帶調為過緊狀態時，對馬達的驅動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應用困難