根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標準伸縮焊接式萬向聯軸器，BF型--標準伸縮法蘭式萬向聯軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯軸器。

適用范圍：
SWC型十字軸式萬向聯軸器能廣泛應用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業的機械軸系中傳遞轉矩

萬向節適用于聯結空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45°的傳動場合，傳遞公稱轉矩11.2-1120N.mWSD型為單十字萬向聯軸器，WS型為雙十字萬向聯軸器每節軸間夾角45°成品孔H7，可根據要求，開鍵槽、六方孔和四方孔允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而變動使用于聯結空間同一平面上兩軸線夾角β≤45°的傳動場合。可分為單十字型、雙十字型可伸縮型和法蘭型。具有傳遞扭矩大，使用壽命長，應用范圍廣等特點。