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庭院電動門驅動裝置的典型結構
    典型的驅動裝置
    平滑式庭院電動門驅動裝置又稱開門機。有直線電機式開門裝置，將一個旋轉的異步三相鼠籠式電機圓徑向剖開，并展開成一個平面就能得到異步直線電機的一部分。直線電機式開門裝置就是利用構成電機的初級、次級間產生推斥力使門體作往復直線運動。直線電機特性較軟，其推斥力與電壓平方成正比，因此可利用調節電壓來控制門體速度，可實現門體的快、慢、停。直線電機式開門裝置調速復雜，氣隙難于控制，因此限制了其使用。
    電動門減速電機驅動裝置已很成熟，有標準化的產品和各種功率和轉矩的減速電機，可滿足各種速度的要求。但由于庭院門使用環境較差，又在使用中需要加離合器和限位控制等因素，因此就產生了專門用于平滑式庭院自動門的驅動裝置（開門機）。
    國外也有很多種平滑式庭院電動門用的驅動裝置，例如意大利GIBIDI推拉式驅動裝置和意大利SERA1推拉式驅動裝置，這兩種驅動裝置都配備了以下個各種電控附件：
    1、配置全套控制器。
    2、安全傳感器。
    3、遙控器。
    4、按鈕。