如果在焦爐設備軌道旁安裝上鋸齒條,用齒輪來帶動旋轉編碼器同步運轉,這樣就會克服焦爐設備的滑移。但是由于長時間的使用,軌道會變的彎曲,這樣會造成焦爐設備運行時發生橫向抖動;粉塵、落焦堵塞等原因會使齒輪脫嚙,無法使用。因此設計出一套能夠適應焦爐設備運行的系統裝置比較困難,加上系統的不確定因素,更是降低了系統的可靠性。還有一種比較簡單的爐號識別方式是干簧管(又稱舌簧管或者磁簧開關)爐號識別方式,它只需要給焦爐設備的每個爐孔安裝一個干簧管,在焦爐設備外壁也安裝一個能夠與之對應吸合的干簧管電磁鐵。當焦爐設備運行到干簧管附近時,干簧管就會導通從而檢測出焦爐設備所到的爐室位置。
工業現場條件該控制系統應具備以下特點及要求:
1、焦爐機械運行機構繁多,每個單元機構均由多個油缸組成,且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性,另外受設備的工藝布置要求限制,大部分機構的可視性差,上述工藝特點要求控制系統應設置一個開放的可視化的過程控制環節,將生產和過程自動化集成為一個系統,使操作與監控的設計成為可能,并應具備故障報警、記錄操作數據、記錄事件數據、詳細說明操作及維修的信息及趨勢等生產管理功能。
2、考慮到生產和網絡技術、傳感器技術、無線通訊技術、計算機技術的迅猛發展,控制系統應具有良好的可擴展性,控制系統可通過設備層網絡采集編碼器與油缸位移傳感器等數據信號,實時控制電機與油缸的行程動作。具備上述要求特點的控制系統,不僅可保證系統的可靠性、可擴展性,提高了數據的傳輸速率,同時實現了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制,減少了電纜的數量,降低了控制系統的成本,提高了系統的可維護性。
3、傳統的現場級設備與控制器之間的連接是單一的測控點,這種控制系統存在底層數據不全、信息集成能力不強、系統開放性集成性差、可靠性低、可維護性不高等諸多缺點。因此為了克服傳統控制系統的缺點,控制網絡應設置為基于以太網及PROFIBUS-DP結構,面向設備的現場總線控制網絡和面向自動化的主干控制網絡的接入節點形式,從而保留現場總線與工業以太網各自優點,并互為補充。
4、由于焦化廠環境惡劣,存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦爐移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求,需根據目標距離通過變頻器對走行電機進行高要求的速度控制,同時應結合變頻器的速度特性設置合適的電機速度運行控制曲線,滿足對位準確、運行平穩的控制功能。
此外,隨著電子技術、數據通訊技術和傳感器技術的不斷發展,為焦爐設備生產的一系列自動化問題的解決提供了有效的手段。針對焦爐設備現場生產環境惡劣、粉塵大、車輛分散且運行頻繁的特點,將射頻識別(RFID)技術與西門子工業觸摸屏和數傳電臺結合并應用在焦爐設備連鎖系統中,提高了焦化生產過程中三大機車定位的精度,保持了各車之間的相互聯系通訊,降低了焦化生產的成本,也易于維護。此裝置提高了焦化生產的三車連鎖水平,更降低了生產過程中事故的發生頻率,確保了工人們的穩定、減少了企業的損失。要想做好對焦爐設備的保護工作,結合焦爐設備的特點進行操作也是非常有需要的。經分析整個焦爐設備的控制系統具有容量大、控制分散、控制規律復雜、控制精度高、控制參數多等典型特征,因此設計一個先進可靠的控制系統尤為重要。