化肥拆垛機生產線又稱為機械手拆垛機、拆垛機器人、拆垛機械手等，可對各種包裝進行全自動拆垛作業，具有拆垛速度快、自動化水平高的特點。

化肥拆垛機生產線主要結構

化肥拆垛機生產線主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的拆垛作業。

化肥拆垛機生產線能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料拆垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產品到拆垛多種不同產品。應用于產品搬運、拆垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫 藥、食品飲料等不同領域。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司主要生產碼垛機，拆垛機，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動化裝卸車，自動化倉庫，智能AGV，全自動拆包機，噸袋拆包機，管鏈輸送機，垂直提升機等機械設備。